机器人跑步难在哪？它的每一步都藏着强壮算力，揭秘→
今日上午，首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下，有“机器”，也有“人”。机器人跑步和人比起来，有什么不同？为什么机器人奔驰这么难，咱们人跑起来却这么简略呢？
机器人跑步为什么这么难？
咱们是怎么奔驰的？其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手，那么它是怎么产生的呢？在人和机器人之间，是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君：假如是慢跑，咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群，踝关节的后边稍微发一点力，咱们的重心就靠前了，然后咱们慢慢地就跑起来了，这是很天然的进程。
记者：咱们没有用到大脑吗？
李翰君：最开端用了一下，后边其实都是天然而然完结的。在这个进程中，我的髋关节摇摆其实并不是许多，膝关节稍微有一点，膝关节起到稍微缓冲的效果。
李翰君：或许机器人平衡操控稍微有一些问题，所以对它们来说，每一步它的踝或脚都是平着落地的，这样它是比较稳定的。终究它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一向屈膝，我以为是为了缓震。
机器人的奔驰并不像咱们人类这般，能够选用顺其天然又省力的奔驰姿势。它们要靠髋关节带动没有什么感知才能的腿和脚去奔驰，每一次落地，膝盖和脚都要饱尝住全身带来的压力缓冲。这些方位也是天工测验中最简单出问题的当地，一次次问题，都需求关节结构设计、资料等同步提高。机器人这个钢铁之躯，全要靠一个个零件和螺丝组合在一起，每一次战胜地心引力的测验，都是对本体的应战。而更大的应战是机器人的反响速度还要做到足够快。
李翰君：关于咱们人体的调整来说，会有不同的等级。比方很微观的等级，我需求特别快反响，当你的重心靠前了，你会发现你的脚趾有点扒地的感觉，这便是天然而然的。这个反射速度会很快，只要几十毫秒。而假如你是用眼睛去做判别，这便是有意识的，应该是200毫秒以上，但有的时分200毫秒以上，你就摔倒了。假如机器人的处理速度不够快，它就也没有方法保持平衡。
总台记者 张春玲：机器人没有“天性”，只要程序，没有“经历”，只要核算。为了不摔，它有必要实时核算未来几百毫秒内的重心、速度、姿势改变，并在毫米、毫秒的标准内，操控几十个关节协同动作。再比方，它没有肌肉和弹性的肌腱，关节是“硬邦邦的”，假如不想一落地就断，工程师们就得靠核算，经过和婉操控、抗阻调理、力矩规划，让金属关节学会“软着陆”。这些都要依托强壮的实时算力，算慢了，摔；算错了，也摔。
机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步？
第一步，先用仿照学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。
第二步，学习强化。在虚拟渠道，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇观的学习态度，成百上千次的测验，学会了自主奔驰。
第三步，在实际国际走两步。
就这样，不断优化、不断重复在虚拟和实际中跳动，直到有一天，机器人总算把握了人类的跑步大法。
机器人跑半马
三个月破解多重难题
和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松，咱们看到在短短的三个月内，机器人从短跑，到21公里的长距离跑，前进的速度直线上升。在这个进程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题，都被逐个破解。 21公里的长距离跑，处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
让机器人参与马拉松竞赛有何含义？
一个个技能团队的创新和研制，一个个人类工程师的陪跑，才有了今日的机器人半程马拉松。让机器人参与马拉松竞赛的含义在哪？在当时国际背景下，对我国机器人工业以及职业开展，又会有哪些助力？国家开展变革委宏观经济研究院经济所副所长吴萨作出了剖析↓↓↓
吴萨：这次“半马”不仅是一场竞赛，更是一个测验验证的渠道。不管从技能层面、工业层面，仍是扩展社会影响力等方面，都具有重要含义。经过这样的竞赛，能够全面查验和提高机器人在运动操控、环境感知等方面的核心技能才能。这也充沛展现了我国人形机器人的技能实力，国产机器人制作企业提高了品牌知名度，拓宽国内外市场，削减对国外产品的依靠。一起也要看到，人形机器人的开展仍是进行时，这种实在场景的测验功率是试验室环境的5—7倍，经过参与竞赛，也暴露出许多机器人关节过热等问题。这也将直接推进相关研制团队做好优化改善，为国内人工智能和软件开发企业供给更多开展空间。
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民众上街对立（图源：解放日报）
活动安排者说，当天在首都华盛顿和全美50个州共举办了约1300场游行示威活动，有上百个社会团体参与，对立地址包括纽约、芝加哥、波士顿、西雅图、洛杉矶等。有媒体报导，安排者估计约有超越50万人参与了对立。
主办方之一“行进”安排发表声明说，这是美国总统特朗普上任以来美国迸发的最大规划团体对立，数百万民众在全美各地同步举动，以空前规划保卫医疗权益、劳动收入、教育公正、公民权力和民主制度。特朗普政府减少劳工权力、损坏医保系统以及导致全民日子本钱继续上涨的行动，是激起民众对立的主要原因。
美国首都华盛顿特区的国家广场成为此次大规划对立活动的最重要聚会地址。路透社称，对立活动当天下着小雨，但仍有数千人涌入华盛顿市中心。安排者告知路透社，估计将有超越2万人参与在国家广场举办的聚会。一些对立者在华盛顿特区康涅狄格大街的繁忙街道上排起长队，等候巴士将他们送往市中心。在华盛顿国家广场，参与对立的凯利·鲁宾逊对当地媒体说，特朗普政府的方针影响到了每一个公民，“咱们不想要这样的美国”。
民众手持对立牌（图源：羊城派）
此外，在海外日子的美国人当天也走上街头，对立特朗普施行的关税等方面方针。
在葡萄牙首都里斯本，约700人参与了示威活动。在“停手！”标语下，示威者打出多张标语，敦促特朗普政府“中止干涉宪法和美国公民权力”。
据媒体报导，除葡萄牙外，居住在德国、法国、英国等欧洲国家的美国人也在柏林、巴黎、伦敦等城市聚会，对立特朗普的表里方针。
美国总统特朗普（图源：央视新闻）
跟着特朗普的施政体现引发越来越多美国民众的不满，其民调成果也呈现了明显转向。
《华尔街日报》于3月27日至4月1日进行的民调发现，54%受访选民对立特朗普对进口商品加征关税，比支撑的人多12个百分点。约四分之三的选民以为关税会推高物价，也比1月份查询时的68%高。
而这份最新民调显现，虽然特朗普许诺“关税行将让美国再次殷实”，但选民对他应对通胀方面的体现感到不安，对此持负面点评的选民比正面点评者多15个百分点。对特朗普办理经济的体现持负面点评者，也比正面点评多8个百分点，与上一年10月底正面比负面多10个百分点的成果比较，呈现明显转向。
虽然如此，最新民调也标明，仍有46%的选民认可特朗普的全体体现，51%则不认可。而1月份查询的成果是坚持相等。
极目新闻归纳新华社、央视新闻、参考消息、环球时报
（来历：极目新闻）
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50万人上街反对特朗普政府，最新民调呈现显着转向，51%选民不认可
据新华社报导，当地时间4月5日，美国全国各地举办大约1300场“停手！”对立活动，美国民众表达了对特朗普一系列方针的愤恨，要求特朗普政府“停手”，中止危害美国人民的利益。同日，居住在欧洲多地的美国人也...
受终端景气复苏带动，美国电子消费商场迎来新的增加期，广东厂商出海也面对新阶段。
“咱们近期调研发现，47%美国顾客方案添加2024年假日购物预算，加上获益于美国商场降息预期，估计北美假日季购物商场规划将再创新高，这为我国出海品牌带来时机。”9月19日，广告技能公司The Trade Desk（NASDAQ：TTD）我国区事务拓宽总监吴昱霖在媒体会上指出。
据Statista美国数据显现，2024美国消费电子商场收入预期增加2.8%，规划有望继续扩展至5120亿美元，顾客对新技能及晋级产品继续坚持热心。
出海成为广东消费电子厂商的一致。TCL创始人、董事长李东生在8月底参与活动时就放言，“在全球经济格式重构傍边，有必要要有才能和美国、欧洲、日本、韩国企业去直接竞赛，而不是和东南亚、印度这样国家的企业去竞赛。”
电子信息制作业是广东的第一大支柱工业，规划约占全国三分之一，接连33年位居全国首位。
改革敞开以来，广东的电子信息制作业经过为海外企业贴牌出产自食其力，广东品牌在海外商场常被视为物美价廉的代名词。但近些年，越来越多的广东厂商挑选品牌出海，寻求高溢价商场。
例如，TCL在北美商场的战略，现已从经过性价比转变为经过品牌来占领商场，在大屏高端打破战略下，TCL北美团队完成了高端商场的增加。
“近年来，我国出海品牌在欧美顾客中的形象逐渐从价廉物美转变为更高的认可度。我国品牌现在不只具有优异的质量，也让顾客愿意为其付出更高的价格，这一趋势在电子消费品范畴尤为显着。”吴昱霖说。
吴昱霖泄漏道，TTD有许多出海企业和合作伙伴都来自广东，在电子消费品范畴，广东的表现尤为杰出，覆盖了多个细分商场，如泳池清洁机器人、野外电动车和野外电源等。
“跟着出海事务的老练，广东企业可以出产出高性价比、一起具有高质量和高功能的产品。比方某款野外储能电源，能在极点气候下为整栋房子供电一周，这正是广东企业杰出制作才能的表现。”吴昱霖指。
赛文思合伙人兼副总裁欧阳骁琦告知记者，事实上，早在两年前，海外商场对“Made in China”产品的质量现已有了较高的认可度：“这两年的前进在哪里？咱们不再局限于产品优势，还愈加重视顾客的运用体会。例如，大疆在三年前首要侧重其产品的功能和拍照才能，而现在的广告更多重视用户运用后所带来的日子改变，更多展现的是一种日子态度。”
TTD调研显现，顾客对智能手机及电脑的购买需求只增不减，约44%的美国受访者方案在2024年购买智能手机，21%受访者预期购买新电脑。智能设备成为零售增加的黑马品类，超越四分之一的美国人（27%）具有智能设备，较上一年同比增加12%。
不过，针对第四季度的假日营销季，吴昱霖剖析指，从消费视点看呈现了几方面改变，包含假日购物季益发前置、顾客提早规划购物方案、购物行为更涣散。
在美国消费商场中，第四季度占有极重的份量，集中了感恩节、“黑色星期五”、圣诞节等几个重磅营销节点。这个假日营销季也对我国品牌占领商场有无足轻重的效果——TCL就抓住了2014年“黑色星期五”的时机狂卖电视，从而在美国商场站稳了脚跟。
而本年的“黑色星期五”与圣诞节两大节日的距离从上一年的30天缩短至25天。与此一起，顾客的收购方案也有所提早，41%的受访者表明，从10月份就会开端规划送礼。
此外，美国顾客的内容消费行为也呈现出跨途径的趋势。依据TTD调研，顾客在假日季最终一周的脚印涣散在2000多个不同的网站和途径上。
吴昱霖以为，未来的竞赛不再仅仅价格战，而是品牌形象、商场营销和产品质量的比赛。关于出海厂商而言，需求考虑更快速地有用触达方针顾客。
吴昱霖举例道，跟我国有所区别的是，北美的智能电视大屏商场开展得更为老练，由于美国人更倾向于在家里经过电视观看内容。此外，北美顾客野外活动或驾驭的时刻也相对较多，这时候他们会更倾向于收听流媒体音乐、播客等音频节目。在这样极端涣散的内容消费形式下，CTV（智能电视大屏）就成为品牌营销的要害载体，品牌主也需求布局多元的敞开互联网内容、生态和途径。
另一方面，北美顾客的日常消费与假日消费存在显着的差异，无论是消费理念仍是意图，假日消费的特色都更为共同。如感恩节期间，顾客一般购买礼物送给家人或朋友表达感谢，而“黑五”则以促销打折为主，类似于国内的“双11”，顾客一般会趁贱价为自己购买产品；圣诞节则是家庭聚会的时刻，顾客倾向于为孩子和家人购买很多礼物。
吴昱霖说到，因而，虽然这是一个连接的消费季，但品牌与顾客的交流战略需求随时刻节点而改变。如感恩节时应侧重感恩主题，“黑五”时侧重扣头与价格优势，圣诞节则传递家庭温馨的气氛。
欧阳骁琦则以为，在供应链优势下，广东电子消费品牌的出海还应从顾客需求动身开发产品，“以咱们的一位客户为例，以手提式移动空调制冷机为主营事务，开端是为了满意露营者在野外树立帐子期间的制冷需求。跟着产品推行，该品牌与北美顾客进行了广泛互动，产品商场逐渐扩展，许多消防队和美国高中都开端收购这款设备，免疫系统较弱或患有皮肤病的顾客也会挑选该产品，保证在野外活动时坚持舒适。”
当然，也有部分头部厂商已不满意于卖出产品，供应链出海才是他们的方针。
近期，李东生在到会活动时说到，全球化不是把产品卖出去，有必要要把制作才能延伸到全球的首要商场区域，经过在海外树立出产基地，构成全球的工业链系统，用海外事务的拓宽带动国内工业的输出。
现在，TCL卖向美国的电视，正逐渐从我国转到墨西哥、越南工厂制作交给。奥维睿沃数据显现，上半年，TCL系全球电视出货量达1260万台，同比增加6.6%，其间海外出货量同比增加7.1%，全球排名第三。
美国消费电子市场继续复苏，广东厂商怎么捉住出海机会？
界面新闻记者 | 张熹珑受终端景气复苏带动，美国电子消费商场迎来新的增加期，广东厂商出海也面对新阶段。“咱们近期调研发现，47%美国顾客方案添加2024年假日购物预算，加上获益于美国商场降息预期，估计...
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1、部分银行理财开端“亏”了
“我最近买的理财又开端亏本了，曾经一周还能有几十块收益，现在现已是负收益了。”购买银行理财的张然表明，最近显着感觉理财产品净值动摇加大了。有相似感触的不止张然一人。调研制现，近期理财商场动摇确有加大，部分产品一度净值回落。但业界专家以为，此次债市调整仅为短期的商场改变，调整空间有限，不具备引发银行理财大幅亏本的根底。评：上一年理财亏钱的引发了一波换回风云，弄的商场鸡犬不宁。看看这次商场改变吧。
2、包头限电触及多家光伏企业轮番停机？业界称影响有限
据上海有色网音讯，近来内蒙古包头区域高耗能企业被限电一周，当地光伏硅片拉晶企业受到影响，企业触及阿特斯、上机、美科、晶澳、双良，或许为轮番停机。拉晶是硅片制作过程中的重要环节，该音讯称，考虑到此轮限电继续时刻不长，全体影响规模有限，估计对商场影响不大，不过或在必定程度上拉低后续硅片企业的排产状况。6月26日，有了解相关状况的业界人士表明，当地的确有限电景象呈现，但对全体拉晶产出影响不大。一方面是因为当时针对光伏职业的限电力度不高，另一方面在硅片产能全体过剩状况下，部分企业的产能开工率已有所下调。评：硅片一向处于供过于求的为难地步，光伏上游的卷的飞起，乃至还爆发了专利大战。职业的回转还为时尚早。
3、广发证券APP“广发易淘金”无法正常登陆 客服回应：或许是买卖拥堵导致
多名出资者26日上午在各个交际渠道上爆料称，广发证券的APP“广发易淘金”无法正常登陆。关于APP的无法登陆，部分网友戏称为“拔网线”，并在股吧里召唤索赔。不过，也有部分股民表明，能够正常操作，或许仅仅小面积影响。评：最近头部券商也开端破防了，之前中信的买卖系统出了点问题，这次广发证券也出问题了。股民们是在太难了。
4、胡锡进：已开一个股票账户 正式进入我国股市
媒体人胡锡进在个人微博上发文称，自己开了股票账户，正式进入我国股市。胡锡进表明，“老胡今天下午刚办了件‘大事’：我给自己开了一个股票账户，正式进入我国股市，成为 ‘股民老胡’。”胡锡进还表明，“从今往后，老胡参加进来，一同阅历商场行情的起落涨跌，成为我国股市悲喜交织的一部分”。“老胡明日上午开端买股票，我会边炒股边学习，力求少交膏火。”评：胡锡进要抢李大霄的流量了。
5、昆仑万维：做好大模型需求长时刻储藏10亿美金以上资金 此次告贷仅仅能够多一个挑选
昆仑万维回复重视函，公司以为大模型商场现已进入10家左右中大型公司，打3-5年持久战的格式，要做好这件工作，需求长时刻储藏至少10亿美金以上的资金。经向股东李琼核实，其减持公司股份事项出于个人资金组织，李琼许诺将上述减持股份税后所得的50%以上出借给公司，该许诺不行吊销。到2023年3月31日，公司持有货币资金13.05亿元，买卖性金融财物12.53亿元，所以此次告贷组织仅仅公司能够多一个挑选，让资金储藏愈加丰厚。评：昆仑万维的回复充满了凡尔赛的滋味，就杰出强调个有钱。
6、伯克希尔将比亚迪H股持股份额从9.21%下调至8.98%
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8、上交所：暂缓审议金龙股份首发事项和华通线缆再融资事项
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隔夜外盘
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